Introducción

En 2009 finalicé mi tesis doctoral en el área de la robótica móvil. Con ella intenté aportar mi granito de arena a la solución de un problema de gran actualidad como es el SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

En esta sección encontrarás:

  • Detalles sobre mi investigación.
  • Videos de mis experimentos.

Si tienes alguna duda ó quieres comprender mejor algo, no dudes en ponerte en contacto conmigo.